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SCHUNK机械手介绍
点击次数:856 更新时间:2016-09-21 返回
   SCHUNK机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是zui早出现的工业机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
   SCHUNK机械手主要由抓取模块、转位模块和推进模块组成。为适应不同工业部门的应用场合,各模块均有多种系列和规格。其抓取重量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源分气动和液压两种。在大部分规格中都设有夹持力保险装置,以防止在失去动力源时被抓取重物自行脱落。转位机构可以将抓取的重物绕给定转动轴转动一定角度,使其准确而迅速地到达给定位置。推进机构在自动抓取系统中起着执行直线运动的作用,与抓取模块转位模块相结合,可完成自动化工程中所要求的一系列复合运动。
   SCHUNK机械手与人类的手臂zui大的区别就在于灵活度与耐力度。这也就是SCHUNK机械手的zui大优势,其可以重复地做同一动作,而且机械在正常情况下永远也不会觉得累。