编码器是一种能把距离（直线位移）和角度（角位移）转换成电信号并输出的传感器，通常用于工业的运动控制中，用于测量并反馈被测物体的位置和状态，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。

 

　　对于升降机，电梯，工业机器人或建筑机械等机械，设备故障或失控可能会导致严重的人身伤害或损坏，所有安全性在这些机械设计时，是首先考虑的目标。在某些机械的设计时，法规上要求进行正式的安全分析，以减少发生严重事故的风险。

 

　　对于运动控制系统，提高操作安全性的关键是确保系统所依赖的用于维持控制的传感器值得信赖。如果传感器发生故障，这些设备必须向控制系统提供明确的消息，说明反馈回路已发生故障，应采取措施限制或停止操作。

 

　　在反馈回路中引入一定程度的冗余是确保运动控制系统可靠和安全的一种广泛使用的方法。如果控制系统从为测量同一机械性能而设置的两个不同传感器接收到类似信号，则可以合理地假设两个系统均正常运行。读数之间的差异将指示故障。

 

　　编码器具有内置冗余功能，即两个独立的旋转测量模块安装在一个壳体中，共享一个轴。其内部由的验证芯片监视这两个模块的输出，以检查测量结果是否一致。如果检测到差异，则该芯片将阻止将可疑数据传输到控制器，从而指示故障。借助此故障安全功能，凭借这一故障保护功能，这些编码器可通过性能等级PLd，Cat.3或SIL3认证。

 

　　还可用于简化对安全至关重要的系统的开发，因为它们可以确保为控制系统提供经过验证的位置数据或明确的指示，表明其已出现故障。但是，有缺点。在处理故障情况时，这种方法可能不灵活：由于传感器只是输出简单的脉冲信号，因此它们不提供有在机器转换到安全状态时，他们不能提供这个进程的其他变化值。