*ROX驱动器KZ 160
*ROX驱动器KZ 160
江苏邱成机电有限公司
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江苏邱成机电有限公司是一家集研发、工程、销售、技术服务于一体的现代化企业,是国内自动化领域竞争力的设备供应商。公司主要经营欧美和日韩 等发达国家的机电一体化设备、高精度分析检测仪器、环境与新能源工业设备及电动工具等工控自动化产品。
凭借专业*的技术与商务团队, 公司在为客户带来优质产品的同时还可提供自动化工程技术服务及成套解决方案。
公司
简介
要想了解软盘和光盘中的信息,就必须把他们分别插入到软盘驱动器和光盘驱动器中,供计算机对上面的数据信息进行识别和处理。
软盘驱动器和光盘驱动器都位于机箱中,只把它们的"嘴巴"露在外面,随时准备"吃进"软盘和光盘。
至于硬盘,由于它是不可移动的,所以被固定于驱动器之中,也就是说,硬盘和硬盘驱动器是一体的。将软盘插入软盘驱动器时要注意方向,3.5英寸盘在插入时应该使转轴面向下,金属片朝前,听到驱动器口下方的弹出按钮"喀哒"一声弹出,说明软盘插好了。
取出时,应该先按一下弹出按钮,软盘会自动弹出一部分,接着将软盘抽出。时下,使用5.2英寸盘的人越来越少,计算机上已很少安装5.2英寸软盘驱动器。 值得注意的是,软盘驱动器的上方或下方有一个小小的指示灯,当指示灯亮时,说明计算机正在读或写这个驱动器内的软盘,硬盘驱动器的指示灯也位于主机箱前面板上,指示灯亮时,表明计算机正在读或写硬盘。
驱动器指示灯亮时,不能取出相应驱动器内的软盘或关机,否则可能会对磁盘造成损坏。
一台计算机可能有不止一个软、硬盘驱动器,怎样区别它们呢?我们采取给驱动器取名字的办法。驱动器的名字都是用单个的英文字母表示的,用A和B来表示软盘驱动器,用C、D、E来表示硬盘驱动器,光盘驱动器一般用字母H来表示。这样,就有了我们常说的"A驱、B驱、C驱、D驱",每台计算机一般只有
BTL5-E10-M0254-P-S32 , Nr.BTL0FMR |
0.8*50*300 Nr.0530 |
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D9-2040-110 |
一个光盘驱动器,所以经常简称之为"光驱"。
作用
驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机,包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。
(1)反应式步进电动机:也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大,电流高可达20A,驱动电压较高);步距角小(小可做到10’);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。
(2)永磁式步进电动机:通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小,电流一般小于2A,驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。
(3)混合式步进电动机:也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别(但同一相的两个磁极相对,且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同),转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料,周边有小齿和槽)。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;发展较快的一种步进电动机。
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步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专
K.215B |
DHZO-TE-071-L5 |
AKM53G-ACCNR-00 |
T2BBB920 |
3029409.TURCK;186E |
Wiper arm load gauge 00403-M; |
Ursprungs-zeugnis |
EL2904 |
Nr:5010013 |
0305511 MPG-PLUS 32 |
T-FB-4.0 |
8000-88000 -0000000 |
Silver/T/8076-A-4(ST1.8076.A40000AH6301) |
DME 512 |
GHG 512 7406 R 0001 |
BK9105 |
SSQD-6-316 - QD, 3/8" NPS(M) |
用的驱动电源(步进电动机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
四相步进电机步进示意图 开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专
2061.44.008.030.10 |
9990000059 |
MF2-8,4-5,0-TMU-M6-1B |
HDM11S/2K05 150/AA01 L300,Nr.200061121161 |
03099-0508121 |
7000-12101-6341000 |
NM4-N-28:1-T40X7-LH-300-AP-FB-0-0-0 |
DHI-0750/2 24DC |
821201109 |
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BI25-G47-VP4X-B2141 |
BR 35 Gr.3 35.06.3.12.2.00 |
MV60-003 |
TYP547.24.2.1 |
BG50-11/DHE13LA6,Artikel-Nr.: 188B740700 |
DKE-1711 24V |
用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元必须与驱动器直接耦合(防电磁干扰),也可理解成微机控制器的功率接口,这里予以简单介绍。
1.单电压功率驱动
电路如图所示。在电机绕组回路中串有电阻Rs,使电机回路 双电压功率驱动接口
时间常数减小,高频时电机能产生较大的电磁转矩,还能缓解电机的低频共振现象,但它引起附加的损耗。一般情况下,简单单电压驱动线路中,Rs是*的。Rs步进电机单步响应的改善如图3(b)。
2.双电压功率驱动
双电压驱动的功率接口如图4所示。双电压驱动的基本思路是在较低(低频段)用较低的电压UL驱动,而在高速(高频段)时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号,Uh为高压有效控制信号,U为脉冲调宽驱动控制信号。图中,功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。当Uh低电平,TH关断,DL正偏置,低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平,TH导通,DL反偏,高电压UH对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力,而静止锁定时功耗减小。
3.高低压功率驱动
高低压功率驱动接口如图所示。高低压驱动的设计思想是,不论电机 高低压功率驱动接口
工作频率如何,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿,而在前沿过后,用低电压UL来维持绕组的电
682434-25 |
CAD15.1,6,173-002-02 |
AZ/AZM 200-B1-LTP0 |
LEM-AB-116T-21-NNNN R911325865 |
SZ846006 |
901224232 DA6VP2A5X/100FSM |
DIN 988 PS ST 14x20x1 |
2017050,Typ 501001 Filtereinsatz |
5714A |
SACC-M12FSB-5CON-PG9 SH AU - 1507777 |
TSX 35 E G1 X 1400 |
AKP87E-1 1/4"-DAD63N-GROB PN100 |
226323;130/6,rot :3031.1306B |
92713 |
流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能,而且不必再串联电阻Rs,消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,它们应保持同步,且前沿在同一时刻跳变,如图所示。图中,高压管VTH的导通时间tl不能太大,也不能太小,太大时,电机电流过载;太小时,动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。(当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适)。
4.斩波恒流功率驱动
恒流驱动的设计思想是,设法使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值。使电机具有 图6 斩波恒流功率驱动接口
恒转矩输出特性。这是使用较多、效果较好的一种功率接口。图6是斩波恒流功率接口原理图。图中R是一个用于电流采样的小阻值
IBV101 TTL*10 ID:536398-01 |
WUVPZ-1NCO-10-1 24DC |
PMK25-2 |
SIL-ASDB09SB-8(Anschlu?kabel seriell 2xDSUB9, LIYCY 0,14 Stecker/Buchse 1:1, 8m) |
774738 PNOZ X4 230VAC 3n/o 1n/c |
FRIEDRICHS FILTERSYSTEME GMBH |
CPS 10.2 ?10 ?10 |
GUR005 |
3009192 |
GCMMW.E04 |
60700019 |
CATVision-AR-CON-RM |
KH1061T 10610630012 |
GP408XSC-C |
电阻,称为采样电阻。当电流不大时,VT1和VT2同时受控于走步脉冲,当电流超过恒流给定的数值,VT2被封锁,电源U被切除。由于电机绕组具有较大电感,此时靠二极管VD续流,维持绕组电流,电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减,同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定的数值,VT2导通,电源再次接通。如此反复,电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上,形成小小的锯齿波,如图所示。