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江苏邱成机电有限公司
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5536/2018*ROX驱动器KZ 200的详细资料：
*ROX驱动器KZ 200
*ROX驱动器KZ 200
江苏邱成机电有限公司
专业采购欧洲工控产品、备品备件 。
优势供应品牌及型号：伍尔特五金工具及化学品，哈恩库博，盖米阀门，施迈赛开关，IMM喷嘴，Ergoswiss液压升降系统，Socla阀，kobold 科宝流量计开关等，SBS平衡装置，ODU连接器，SCHURTER 硕特滤波器等，amf 夹具，菲尼克斯魏格米勒端子连接器，本特利 英维思的模块卡件等
校核轴的载荷：
| Nr.200586-026;BDIG/I-3.3-24VDC-English |
| 21047,WAZ 362 |
| CY2 10G5 0/25-0 85Z 11/OXH CDM 11A Z15 673 |
| ECO-EC200-K |
| SZI104-100TD/1.6157 Spez.2 |
| FRA-20204-6000 |
| FLKS-4L/1.2/W/TP/400-50/1/60 Nr.3243265 |
| SP10362D |
| 0.75D2EXEKR3-02FG27HF4,16-2;0-400MIN-2;2515NM |
| R901164220,4WRTE10W8-50L-4X/6EG24K31/F1M |
| R901264073 4WRTE 10 W8-25L-4X/6EG24K31/F1M |
| HC200-HN-24；Artikel:200.111 |
| PP2441q/308/R153E/e2 |
| 839206 |
| R901033548 FESE 32 CA-3X/450LK0G1M |
| DM510K 1/2*160TX0,2E -50EV Art-Nr.6504007TA-101 |
| D633-592B(R01KO1D0NSS2) |
润滑保养
在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须定安装位置。
工作油温不能超过80℃。
终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。 [4]
发展趋势
编辑20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：
1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；
2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；
3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：
1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；
2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；
3、结构设计更合理；
4、加工精度提高到ISO5－6级；
5、轴承质量和寿命提高；
6、润滑油质量提高。
自20世纪60年代以来
，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。
| CRS66-4096R 4096M3H05 |
| TSVA2-DGM-2BV |
| PVPC-R-5073/1D |
| 1433614 |
| VA40/21.3 -500 GE 40 m/s 180 / p3 ZG7, Nr.B009/712 |
| SSF6/132RD BZP056132RD--151R NR:013407-2 |
| FLM-2/8S-1,4-1 , bestehend aus 100822+100740+901251 |
| SF 6/132 RD - O |
| EVR 116 |
| 12.7209.000 |
| 140778 9t021Zi-293 G3/8 mm A=62 mm |
| D661-4640-G60KXAA5VSX2HA |
| D661-4624 |
| TOE-CY-6091.0640 |
| TH1109A500 +001 |
| HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN |
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与水平有较大差距。
改革开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收*技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
驱动器简介
编辑步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
分类
编辑步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。
（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流
高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（小可做到10’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。
| 00.05865. 0114 |
| 3519033 PPV100-71-FR01KK-1080-4205 |
| 2610.30 24VDC 0~20Ma |
| BDK-ET-1.3-24VDC-d/e[LNB] |
| DBL4-0530-30-Y-560 S-B P 1207452970 |
| LS187C,ML1540mm,ID 526974-15 |
| SF 3/32 RD - VLFM (ASF3/32RD-112158R) |
| WDO5-008.05101,ORD NO.0064580510103 SER 510020531 |
| Thyro-P 1P500-280HFASM |
| KF- 235.CCA.003747(SN 272564) |
| 5025000 calibrated at 0.5, 1.0, 2.0 & 5.0 ml/min |
| 4WRKE25W6-350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M R900249275 |
| 4WRKE 25 E350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M R900704202 |
| LF183 ML340MM IDNR.348225-29 |
| KF- 275.AAA.000512 |
| 0101-1-0144-2 |
| R37-2097-NK-IE2-150-4 |
（2）永磁式步进电动机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。
（3）混合式步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；发展较快的一种步进电动机。 [1]
系统控制
编辑步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
基本原理
编辑步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C
、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
| LS187 ML1640 +/-5um NO:526971-16 |
| FAT 2002 RR |
| 8231/025VKN0009 |
| P1767NV-M-W7ML |
| 4520A010 10Nm |
| DHF11A00-0 075-T3 |
| KSP plus 100 ID：0405200 |
| EP25-1XXXXXPXXI1C3/XTXXX |
| W1990003/44-00X-1:1-1500 NO:482481 |
| MV51 40NP05150+LIA20-LY01-FA |
| R7,2/M5,5, 3x800/460V/60Hz |
| KSD1-16 Servomodul UL Nr.122285 |
| 122285 |
| TOE/CY-4281.0016 |
| SM35-45.. |
| DE0250 SM 35-45 |
| LV-16,Nr.240852 |
| 3MS50SS-412-21211-100-30-1T5 |
| R911297164 |
| ASF2/13RD-111677R Materialnummer : 000.000.826.171 |
| HPW220/50-70 |
| 00.00743.1835 |
| 00.05865.0139 |
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
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