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江苏邱成机电有限公司
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产品展示首页 > 产品展示 > 工程控制设备 > 进口 > 5536/2018*ROX驱动器KZ 250
*ROX驱动器KZ 250
更新时间:2021-02-22
产品型号:5536/2018
描述:*ROX驱动器KZ 250
江苏邱成机电总部位于德国Braunschweig市,源头采购零中间环节,享受欧洲本土企业待遇
每天都有航班,物流更迅速,货期更准确
工控产品、仪器仪表,备品备件,稀有品牌一样能供货。

5536/2018*ROX驱动器KZ 250的详细资料:

*ROX驱动器KZ 250

*ROX驱动器KZ 250

江苏邱成机电有限公司
专业采购欧洲工控产品、备品备件 。
优势供应品牌及型号:伍尔特五金工具及化学品,哈恩库博,盖米阀门,施迈赛开关,IMM喷嘴,Ergoswiss液压升降系统,Socla阀,kobold   科宝流量计开关等,SBS平衡装置,ODU连接器,SCHURTER  硕特滤波器等,amf 夹具,菲尼克斯魏格米勒端子连接器,本特利  英维思的模块卡件等  

我们的优势:

EZ000001 XEBKG3D31x221050/04-A0x
NRR 2-52
ETG BG60-11/D13MA4
KIS-8-10kN + Etrieranti soulevement + Tresse
KIS-8-20kN + ETRIERANTI SOULEVEMENT+TRESSE
KIS-8,10kN+ Etrieranti soulevement + Tresse
8V1090.00-2
RESK/5207.0
PNF05LA30-G/SP/ ID:25212836
DE-EG 090 1LSV
Nr:23090D000051 SN.Nr.3064794
CINDY 25-B-PNS-S500-L-G12-2-SVT150
07 1YLC/pm/IS
117336

1)直接从厂家采购,保证所有产品均为原装正品。
2)价格合理,绕过层层代理,zui大限度的让利给客户。
3)渠道广泛,国内有代理,或者有客户保护厂家不卖的产品,只要您能提供型号,我们同样可以从各国的分销商来采购。
4)仓库每周三统一拼箱发货,极大节约了物流成本。
5)工程师为您提供专业的售前及售后技术咨询服务。
江苏邱成机电有限公司是一家集研发、工程、销售、技术服务于一体的现代化企业,是国内自动化领域竞争力的设备供应商。公司主要经营欧美和日韩 等发达国家的机电一体化设备、高精度分析检测仪器、环境与新能源工业设备及电动工具等工控自动化产品。 
凭借专业*的技术与商务团队, 公司在为客户带来优质产品的同时还可提供自动化工程技术服务及成套解决方案。
公司

基本要求

编辑
S25D-05
D-DR2/M320-G21
557654-09
HR 410 NR.296469-53
Typ:S 15 D ID:3130.1776 14070861
4WRZE10W8-85-7X/6EG24ETK31/A1M S-NR: R901245654
4WRZE10W8-85-7X/6EG24ETK31/A1M :R901245654
Ab-Nr:20084916 Art-Nr:19225802 Volt:240 WS Watt:1500 IP65
1LA7164-2AA66-ZX77A
557649-16
ID:334755-15
HMT-1515-VA-J21/1;26612
Typ 8177 Nr.00558224
FRS 0052 V126295.B01
F6217
Certificate of Origin F-6217
F-6217
9103A
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器(图2)伺服驱动器(图2)
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

测试平台

编辑
目前,伺
C409.2-75e üV WP313662
0005606061 A=100 I=62,00
75 ATNS20/11.200-V-DC
S2000912
LOCON 24-0360-H08I
DTBB-200-7
DBETRE-2X/80G24K31A1M+
FBT - 6
QX51-080R-S-O 100032606
2404-160
LS486-370mm ID:329990-47
DME 440
MNT115-020-2-5-WK-AP-17304/A
Typ S 35 D-05
S35D
S35D-05
服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2]  
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2] 
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 [2] 
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响,终影响其测试结果。 [2] 

有关参数

编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环
LFM- 15.BBAF.00193(serial no. 223795-223796)
131B0497
122-214/011/002, LB 214-011/002 50kN, 6m
RH3-04D
TM 8 T R 320 S
BGN-S80-331BV000-0-S50-0-H
PCDY1167
LS 487C,Id.560524-12(old.329991-52)
Typ:BLQ 66 L 30 9378
5350.2170.00
HC3-2,0-A-I (NG6) 300151688
PLG4761210216/39/3/60X30/-/20/14S STM10
MT25P ID:353077-01
LC193F ML340 +/-5um ID:557661-03
SHM/C 4/4V 3.0
M/N:DKZ 110 S/n:125651/17
C409.2-50e üV WP309129
的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度
DTMB-500
204-450-000-002 A1-B31-H05-10
FILTON Roto-Speisekopf 17422 Artikel-Nr.: S1171/6 LH
FILTON Roto-Speisekopf 17422,Artikel-Nr.: S1171/6 LH
F12-080-RF-IV-K-000-000-0 3780800
532.52-F-9AGZ-GDA-UZH1GS-ZZZZZ3ZF Z
KS-98-104-31000-OA2
PR5210/00
ID:290562
3-V0160N01-01
M132 363
RDW 2 Resolver-Digital-Wandler 120MHz Nr.119966
119966
ELH/hD Heizschlauch, NW 16,Artikelnr.56J1001
Art Nr: 5967M05ST
EKM-1036-6-T-CN-UH
UKFM-1036-12-T-1.1/4-CUNI-SAE2" Nr.8040131145
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。

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