优势供应VDG电动滚筒TM113B25-0405PL2CR

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江苏邱成机电有限公司

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极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。

绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。

三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。

2. 若三相交流电的频率为50Hz,则合成磁场的同步转速为50r/s,即3000r/min.如果电动机的旋转磁场不止是一对磁极,进一步分析还可以得到同步转速n与磁场磁极对数p的关系:n=60f/p.f为频率,单位为Hz.n的单位为r/min。

ns与所接交流电的频率 (f)、电机的磁极对数(P)之间有严格的关系 ns=f/P。

在中国，电源频率为50赫，所以二极电机的同步转速为3000转/分，四极电机的同步转速为1500转/分，以此类推。异步电机转子的转速总是低于或高于其旋转磁场的转速，异步之名由此而来。异步电机转子转速与旋转磁场转速之差（称为转差）通常在10%以内。由此可知，交流电机（不管是同步还是异步）的转速都受电源频率的制约。因此,交流电机的调速比较困难,

好的办法是改变电源的频率，而以往要改变电源频率是比较复杂的。所以70年代以前，在要求调速的场合，多用直流电机。随着电力电子技术的发展，交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。

3.交流三相异步电动机极数为总线圈组数除以三。

4. 同步电动机的转速=60*频率/ 极对数（我国工频为50Hz)。

异步电动机转速=（60*频率/ 极对数）×（1-s） s：转差率，用来表示转子转速n与磁场转速n0相差的程度的物理量。

另外，同等功率的电动机，转速越大，输出扭矩越小。

5.同步电机的极数

大容量的同步电机均为转极式，即转子为磁极，由励磁绕组通以直流电产生或由转子上的永磁体产生，而同步机的极对数就是转子磁极的对数。八极电机就是转子有8个磁极，2p=8,即此电机有4对磁极。一般汽轮发电机多为隐极式电机，极对数很少，一般为1、2对，而n=60f/p,所以他的转速很高，可达3000转（工频），而水轮发电机的极数相当多，转子结构为凸极式，工艺比较复杂，由于他的极数很多，所以它的转速很低，可能只有每秒几转！

识别方法编辑 语音

1、看转速比如1430r/min实际同步转速就是1500转，由转速公式：转速=时间（60秒）×频率（50HZ）除以磁极对数 一个磁极对为2个极，由此就可以算出 3000÷1500=2个磁极对 也就是4极电动机。

2、看型号就更直接了：例如 电动机型号是Y 132 M- 4 Y →三相异步电动机，其中三相异步电动机的产品名称代号还有：YR为绕线式异步电动机；YB为防爆型异步电动机；YQ为高起动转距异步电动机。 132→机座中心高(mm) M →机座长度代号 4 →磁极数

3、异步电机是以YB开头，鼠笼型为YR，增安型为YA，然后是中心高和极数，例如YR400-4 560 6KV，是异步鼠笼型电机中心高为400mm，极数为4极，额定功率560KW，额定电压6KV

选择方法编辑 语音

电机的功率大约等于水泵功率除水泵效率除电机效率。电机效率一般是0.85，你对应的电机功率分别告诉你了是5.5KW，15KW，转速是2900，那么电机分别是5.5KW-2P和15KW-2P，电机的转速=频率×60S÷(电机的极数÷2)

相关例子编辑 语音

比如水泵电机的选择：极数的选择应该根据水泵的额定转速电机驱动芯片内部集成了四个dmos管，组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动

输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。

应用编辑 语音

驱动直流电机、步机电机 伺服机构系统位置与转速 应用于机器人控制系统 应用于数字控制系统 应用于电脑打印机与绘图仪直接转矩控制的基本思路是准确观测定子磁链空间大小、位置，然后保持它的幅值基本不变以及准确计算负载转矩的前提下，通过控制电机的瞬时电压输入来控制电机定子磁链的瞬时旋转速度，来改变它对转子的瞬时转差率，达到直接控制电机输出的目的。

在直接转矩控制中，电机定子磁链的幅值通过上述电压的矢量控制而保持为额定值，要改变转矩大小，可以通过控制定、转子磁链之间的夹角来实现。而夹角可以通过电压空间矢量的控制来调节。由于转子磁链的转动速度保持不变，因此夹角的调节可以通过调节定子磁链的瞬时转动速度来实现。

假定电机转子逆时针方向旋转，如果实际转矩小于给定值，则选择使定子磁链逆时针方向旋转的电压矢量，这样角度增加，实际转矩增加，一旦实际转矩高与给定值，则选择电压矢量使定子磁链反方向旋转。从而导致角度降低。通过这种方式选择电压矢量，定子磁链一直旋转，且其旋转方向由转矩滞环控制器决定。

图1 直接转矩控制的原理框图

图1 直接转矩控制的原理框图

直接转矩控制对转矩和磁链的控制要通过滞环比较器来实现。滞环比较器的运行原理为：当前值与给定值的误差在滞环比较器的容差范围内时，比较器的输出保持不变，一旦超过这个范围，滞环比较器便给出相应的值。

直接转矩控制的原理框图如图1所示，给定转速与估计转速相比较，得到给定转矩；经转矩调节器将转矩差做滞环处理得到转矩控制信号；将磁链估计值跟给定磁链相比，经滞环比较器得到磁链控制信号；根据计算的得到的转子位移，划分区段；根据区段，以及转矩和磁链控制信号，结合查找表得出空间矢量，生成PWM波；输出给逆变器，给电机供电。

电动汽车对驱动控制技术的基本要求编辑 语音

制约电动汽车发展的三大核心技术分别是电机、电池和电机驱动控制技术。一般的电动汽车对电机驱动控制技术的基本要求包括：（1）功率密度高；（2）启动转矩大；（3）转速范围宽；（4）运行效率高；（5）过载能力强；（6）可靠性高；（7）转矩脉动小、噪声低；（8）成本低 [2]  。电动汽车对驱动控制系统的总体要求如表1所示 [3]  。

表1电动汽车驱动控制系统总体要求

序号

名称

基本要求

1

驱动电机

起动制动要求：频繁启动、制动、加速、爬坡的基本要求。

起动转矩大，过载能力强，能达到 3~4 倍额定转矩。

调速范围：达到 20%~100%；基频以下恒转矩调速、基频以上恒功率调速稳定性；车速下能平稳运行的要求。

比功率：要求大于1~1.25k W/kg。

能量转换效率：在典型工况下达到 85%~93%。

2

驱动控制器

起动、制动特性：要求有良好的制动、驱动转矩响应特性。

高低速：低速时要求转矩足够大，启动快；高速时要求输出转矩响应快，运行平稳。

加速性能：要求有好的加速性能，加速快，无超调。

再生制动功能：要求再生制动时的能量回馈效率高。

环境适应性

能不同的环境下安全、稳定、可靠工作。

4

可维护性

易于维护，无超标噪声。

驱动电机编辑 语音

图2电动汽车用电动机及驱动系统的性能比较

图2电动汽车用电动机及驱动系统的性能比较

对于电动汽车驱动控制技术的研究而言，选用不同的驱动电机，其控制方式及研究热点也不相同。电动汽车用驱动电机主要包括直流电机（DCM）、感应电机（IM）、开关磁阻电机（SRM）和永磁无刷电机（PMBLM），永磁无刷电机又包括永磁同步电机（PMSM）和永磁无刷直流电机（BLDCM）。其性能对比如图2所示。

直流电机

由于直流电机发展比较早，各方面的控制技术比较成熟，因此早期的电动汽车多选用直流电机来驱动，但是随着电机技术的逐渐发展和成熟，直流电机因为固有的电刷和机械式换向器结构而具有的噪声大、电磁干扰严重、维修频繁等弊端，使其逐渐退出了历史的舞台。

感应电机

感应电机相对于直流电机而言，结构更加简单，耐用性更好，但由于励磁绕组的存在，其体积较大、功率因素较低，因此需要大容量的变频器，控制系统比较复杂。

开关磁阻电机

开关磁阻电机由于转子上没有永磁体或绕组，因此具有结构简单、功率密度大、启动转矩大、启动电流小、成本低、维护方便等恃性，其缺点就是本身的双凸极结构所带来的转矩脉动较大，因此导致噪声比较严重。

永磁无刷电机

永磁无刷电机因为磁路结构的不同，其转子永磁体所产生的反电势波形也不相同，反电势为正弦波的称为永磁同步电机，反电势为梯形波的称为永磁无刷直流电机。永磁无刷电机具有的主要优点及其原因有：

（1）效率高：永磁无刷电机之所以效率高，从结构上分析主要是因为转子永磁体励磁的方式不会产生铜损耗和励磁损耗，同时无刷的结构也大大降低了摩擦损耗。

（2）体积小、重量轻：对于一般的电机，绕组线圈的重量占电机重量的比重较髙，因此，无刷电机用高能量密度的永磁体代替励磁绕狙必然会使得电机的体积变小、重量减捏。

（3）易冷却：因为没有励磁绕组，转子中没有环

形电流，所以永磁无刷电机的发热主要由定子绕组产生，定子绕组靠近电机表面，因此容易冷却，一般采用风冷即可。

（4）耐用性好、可靠性高、后期维护成本低：没有电刷和机械式换向器，电机寿命仅与定子绕组的绝缘性、轴承和永磁体的质量有关，后期也不需要经常维护。

（5）动态性能好：因为体积小、质量捏，所转子的电磁时间常数小、转矩响应迅速。

同样的，永磁无刷电机也存在成本较高、永磁体会在离温和大的反向磁场下退磁等缺点

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