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江苏邱成机电有限公司
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优势供应SSB编码器41-40-02-000280
更新时间:2022-01-11
产品型号:
描述:优势供应SSB编码器41-40-02-000280
江苏邱成机电总部位于德国Braunschweig市,源头采购零中间环节,享受欧洲本土企业待遇
每天都有航班,物流更迅速,货期更准确
工控产品、仪器仪表,备品备件,稀有品牌一样能供货。

优势供应SSB编码器41-40-02-000280的详细资料:

优势供应SSB编码器41-40-02-000280

优势供应SSB编码器41-40-02-000280

江苏邱成机电有限公司

专业采购欧洲工控产品、备品备件 。

优势供应品牌及型号:伍尔特五金工具及化学品,哈恩库博,盖米阀门,施迈赛开关,IMM喷嘴,Ergoswiss液压升降系统,Socla阀,kobold   科宝流量计开关等,SBS平衡装置,ODU连接器,SCHURTER  硕特滤波器等,amf 夹具,菲尼克斯魏格米勒端子连接器,本特利  英维思的模块卡件等  

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2)价格合理,绕过层层代理,zui大限度的让利给客户。

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4)仓库每周三统一拼箱发货,极大节约了物流成本。

5)工程师为您提供专业的售前及售后技术咨询服务。

江苏邱成机电有限公

REA13.9012.30,CT 18.3012
REA13.9012.10,CT 18.3002
REA13.9022.30,18.3011
ZW N97/72
341-06-0
VKAM22L71
PS300
RBE 08.6252
ES502E,Artikel.010387
VCOH-4
90901 Handrad komplett D= 60 d= 6
0.02*50*300MM
LP1K0901GD
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LP1K0901 GD
97-3102A-22-14S
TM621207
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Artikel Nr. T80102003
31002323
FTH?75x23/20-14K
9001KS53FB
CH 162-2
D8-L=7200-NBR70
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8MF0203A10HBP01
1015613-1250

司是一家集研发、工程、销售、技术服务于一体的现代化企业,是国内自动化领域具竞争力的设备供应商。公司主要经营欧美和日韩 等发达国家的机电一体化设备、高精度分析检测仪器、环境与新能源工业设备及电动工具等工控自动化产品。 

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

编码器(图1)

编码器(图1)

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

常见故障编辑 播报

编码器(图2)

编码器(图2)

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 ,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。

编码器(图3)

SAC-2P-M12MSB/ 2,0-910/M12FSB - 1507379
UNN -44046-302
192990-1340
92-0810
6652511
W48/12 61 6311 106 022
52007
257044-01
VLBS-U-1,5
7000-18111-2271000
RW SI-SCHALTER 440H-S34019
226.01-14,0
226.03-1,4
Bestell-Nr.: 425 531 024 772
Z819/13/16x1.5
07151-00403
7000-14071-8400150
SAC-12P- 5,0-PVC/FR SCO Nr.1554924
1774034 HC-HV 10/16-AMLD
Nr:1554924
S80-10M
Code No.05.0077
REWk-E10 Art.-Nr.110354412016
SIL-ASDB09SB-17(Anschlu?kabel seriell 2xDSUB9, LIYCY 0,14 Stecker/Buchse 1:1, 17m)
875-900
2 K- FG14-TM/3M/ZEH/MFM.K
2K-FG14-TM/3M/ZEH/MFM.K
REA13.9022.10,CT 18.3001

编码器(图3)

4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

8、编码器高速端未对中或安装过紧:这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热,轴承内润滑油泄漏污染码盘,进而影响信号采集。

安装使用编辑 播报

型旋转编码器的机械安装使用:

编码器(图4)

编码器(图4)

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 [3] 

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

接线方法编辑 播报

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。

编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。

我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。

编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接,“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

XB4BPS31EX
X6420-0007
53724010
922040665 HTD/T=5 B=9 Endlos L=665
LP-019-1-WR533-11-1
L109353
03108-510
25AT5/370M
MAM-1813-L-1 6316318002
50040
V-RC/TGUM 13/KVD 13/LBL 16+3 - 1000042
FLKM 14/PLC - 2284581
16N-50-10-1/103UV
3610.0636
SAC-5P-M12MS/ 2,0-920/M12FS nr:1507557
08-K154-0023
075500016 AM-5065
4888
M062 379
830100434
18.3022
18.3017
18.3018
MSR 24.1,5
MSR 24X1,5
549200060 EL II-20-K-60
10127844 ESG 34FH0200G
7000-13261-3301000
9340000
Keilriemen Gates Quad-Power XPB 1650
301-10.00B
301-09.00B
DIN648-M16-IL
DIN648-M16-IR
0115-010037 binks

工作原理编辑 播报

编码器(图5)

编码器(图5)

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

主要作用编辑 播报

编码器(图6)

编码器(图6)

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器(图7)

编码器(图7)

编码器一般分为增量型与型,它们存着的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是一的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专用的,如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各

094331 0400N 188/06 EE13
94560
94331
413600001
FT 1251/2-01-G1/4,NO:100250198
SK-MSW-SWM/T-SKNB-PH-28 NO.236015
236015
24812-408
USB A-B 500 5,0m
USB A-Mini 500 5,0m
9.0841.10020
RTR-E 3542
PN.490-00101
676.802.30.00.00.0
6652110
81403020500
37389
RBE08.6252
PLC-OSC- 24DC/ 24DC/ 5/ACT - 2982786
SL D3 200 S
UNN -44028-447
A9C30215
ZBM14
9200100296
M40*1.5 1000.40.30.03+1100.40.330
0060 D 010 BN4HC 1250487
SG-006-2-L-1016-19-2
CFIni-P4-M12-BWL3-3
80902332 300AA00082A

种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。

编码器(图8)

编码器(图8)

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

编码器(图9)

编码器(图9)

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码一不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。

信号输出编辑 播报

编码器(图10)

编码器(图10)

信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。

如单相联接,用于单方向计数,单方

MSA 30*1.5
MSA30×1.5
MSR 30.1,5
RM I09.2812/JV
RMI 09.2812/JV
RMI09.2812/ JV
RMI09.2812/JV
C400.400.1250.AP
774500014
CV1-10N-P-0-005
CPU-DVID-DL-U-2
SL4N225 O3160/ODA217
MSZ 302-MN-X-S-B-7
TDI 100/120x14 , 22010701
201 25x50
7000-40341-6341000
R028/339
ZE 14-12-150 A1 2905005
7000-17361-0000000
0110 R 010 BN4HC
SF01 160.001.348
203007 Sieving filter PN16 DN32 280μ G1"1/4 Type 203
E252-230 230V AC 16A
8055010 WWAK6-12/S90/S2560
RG-86H81-840M-W348
NMS-004HM47
113.4-10-25
2000201211
11602060
MSA 25.1,5

向测速。

A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰,可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。

凭借专业*的技术与商务团队, 公司在为客户带来优质产品的同时还可提供自动化工程技术服务及成套解决方案。

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