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江苏邱成机电有限公司
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优势供应德国进口format伺服驱动器SVM1608
更新时间:2021-09-09
产品型号:
描述:优势供应德国进口format伺服驱动器SVM1608
江苏邱成机电总部位于德国Braunschweig市,源头采购零中间环节,享受欧洲本土企业待遇
每天都有航班,物流更迅速,货期更准确
工控产品、仪器仪表,备品备件,稀有品牌一样能供货。

优势供应德国进口format伺服驱动器SVM1608的详细资料:

优势供应德国进口format伺服驱动器SVM1608

优势供应德国进口format伺服驱动器SVM1608

江苏邱成机电有限公司

专业采购欧洲工控产品、备品备件 。

优势供应品牌及型号:伍尔特五金工具及化学品,哈恩库博,盖米阀门,施迈赛开关,IMM喷嘴,Ergoswiss液压升降系统,Socla阀,kobold   科宝流量计开关等,SBS平衡装置,ODU连接器,SCHURTER  硕特滤波器等,amf 夹具,菲尼克斯魏格米勒端子连接器,本特利  英维思的模块卡件等  

我们的优势:

AKN150-35H7-35H7
CA306
9160/13-11-11s
3396270
FCS-G1/2A4P-AP8X-H1141 Nr:6870092
WZAW 080 X00 D13
Typ MK45-2
111069 | 146.717 Dichtsatz / seal kit 150DR2LK1/spez.
86414
Ex 355 AZ 2O, 93553301, 1170563
GEL 248Y018
UEK 02D
RCA218MZ084Z
VV-GSCH-20
MSW 7/50-2 HS,235146-2
5725650220 CD12-5/3CC-G012-024DC
FLS-X4 518 8902 FLYGT 6505100
8.5000.B518.0100
FLAI Bg160 K IP66 315lg SIE-LE 17.00.1258
BNS 33-02Z-ST2646
DBA-ES23/P1RH
Id.Nr.558432-15
SMP/SCP-20-30-NO 10.02.02.01291
VLK-7415
VLK-7405
VLK-7403
VLK-7401
8258 32D 112 22 24 DC
KLMSB30Fb283,24VDC
MESSROL 450 Einlaufrolle 85100438
PLG 52 SNR:88851 01760
Type VDR 8355 DN32 PN100
24- 242B3- 50
200 Liter, Typ FD-A200
DA13-NS40/P1R
ZA1904 SD
117583 6042 Reparatursatz
R911280937 RME02.2-32-DC024
ZA 1904SD
30330-25
2716.106 mit Schneidplatte 8302716106 Artikelnr.140163
KKS 6*4 bl 300m
A4D500-AJ03-01

1)直接从厂家采购,保证所有产品均为原装。

2)价格合理,绕过层层代理,zui大限度的让利给客户。

3)渠道广泛,国内有代理,或者有客户保护厂家不卖的产品,只要您能提供型号,我们同样可以从各国的分销商来采购。

4)仓库每周三统一拼箱发货,极大节约了物流成本。

5)工程师为您提供专业的售前及售后技术咨询服务。

江苏邱成机电有限公司是一家集研发、工程、销售、技术服务于一体的现代化企业,是国内自动化领域具竞争力的设备供应商。公司主要经营欧美和日韩 等发达国家的机电一体化设备、高精度分析检测仪器、环境与新能源工业设备及电动工具等工控自动化产品。 

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  。

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]  。

工作原理编辑 语音

DCM3-307-S 0.2-2.5Bar 1.5bar fallend parallel
PNOZ V 30s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o (t)
112-4BH02
LIDBH1C-2-I 24DC
LIDBHIC-2-I-30
PNOZ V 30s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o (t),NR.774790
PRS 001
PRS S-NR:91063293001
PRS 001.
HDA4445-A-250-000
R03-04J
R03-02J
DN 100 M100.03SFLF
15138
SRB-NA-R-C.27-24VDC
940.011.A Nr:7001707
ROBATIC?,Art nr:0032714, 4/500.100 24NM.24VDC.19W
CES-A-A nr.076487
OD 634 T
TNLR-Q80-H1147 Nr:7030230
PI73025DNPSVST10
240052
BENNING CM 5-1 NO. 044066
CM5-1
50106560 HRTL 46B / 66-S12
KDS 2/40-6-14 HS1,0 04 08 07+08
5814111300
R900421937 Z2DB6VD2-4X/50V
558432-15
106171 1R7-B1450GCA-KA1XX-Y
37-4250-455
0570-46914-1-001
TKG-104-TOUCH-IP68-GYEY-PS/2-US
KG17224;1051497910
DS85Z
GR2-0-G24
R900411318 Z2DB 6 VC2-4X/315V
EH70040
30006309
GR20 SMT16B 12L
SG-EFS 1X4 ZK2/1
SG-EFS 104ZK 2-1 24VDC NR.100841
127 441 00
0539.04.32
6AP100L-8 Nr.: 12.14.049
QUINT-PS-100-240AC/24DC/10
2/2-Wege-Kugelhahn DN 25 PN 400 106035
I-ACT-Regler, eingebaut
MCR-FL-C-UI-2UI-DCI-NC Nr.2814867
XY2SB 714
0431-844
D1T-H18SS-EXI Nr.0401-137

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,

伺服驱动器(图1)

伺服驱动器(图1)

可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

基本要求编辑 语音

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

伺服驱动器(图2)

伺服驱动器(图2)

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应,无超调

为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩,过载能力强

一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

测试平台编辑 语音

目前,伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2]  。

1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,

282020208 ,24B-1
KH-F 080 HTB
ESV,
376836-28 ROD436 2000
MGMG2Z122248025/NO
615 15D 1375211/N
SINEAX TV819-321ZZ00 INPUT:0-1mA OUTPUT:4-20mA PS:220VAC
SINEAX TV819-3219Z00 Input:0-1000VAC Output:4-20mA
P3BAN1003CL10-B01N
AES 2285 UE 24VDC
31172130
EDS3446-2-0250-000+ZBE06-05
10.06.02.00049 VS-V-D PNP
PNOZ XV3P C 300/24VDC 3n/o 2n/o t s-nr: 787518
93-1B
0523140 RI58 0/100EK.421IH;0-30VDC SER NO:163811/0025/0501
PNOZ XV2 774504
PNOZ XV2 Nr.774504 24V
098-91300-0
Nr:85072
85072 MCS20-3*400-500/24
BLS 20-2-01
RU30-Q30-LUX-H1141
3 843 628 505 FCJ.4B.467.CLLY90
ES2/0060/AW
SSU34/AC400V 50HZ
M156 944
AES 2285
VLK-7415-D
GRFY060F20B01 24VDC
AGF-VA-350-T
03-9828-0047
WSB009.501611 INSTEAD OF WS9B/29
KH 34 P-V
1708Z03-096.052
TV819-9119 IN:0-1000VDC OUT:4-20MA
NR.10247421; IGL 80-60
Z4S10-3X ID:R900514779
Schwebek?rper-DFM Typ CVB / Kurzversion
BCAR40
D3W020DNGW42
4BVM-ARB
R3E-8/16L12 Sl=160mm
440G-T27241
NT 50-CO-RS
Li100P1-Q17LM1-LiU5X2-0,3-RS5
SLS 190/0025/L/50/01/N
MEMG2Z343448025
UNS -16603-230
56600
A010/007
7726661 C-10
TB45-110-00000-D00
054-100
RI58-O/2500EK.42ID,0523614
RDRK20K 21-400-024-K06
PGS21.100
Mat.-Nr.:416166100100 Zng.-Nr.: A 63-1041-800131
5814220100
PC-B-0050 0000X000X00 F003715
23021-150

用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 

对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 

2采用可调模拟负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 

3采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2] 

4采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 

对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 [2] 

5采用在线测试方法的测试平台

这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,最终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响,最终影响其测试结果。 [2] 

有关参数编辑 语音

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益;

DSF143 F001
VP 1 R-A 24
ID:245090
750-651/006-000
750 - 653/ 003-000
F003843
TOP-FLEX-ST-HOSE ΦI25(50M)
RL40-110-42420-000
900000159
VP 1 Z-G 24
VP1Z-G24
S9581RFG-1/4"-24V
86 62107H00-0006
Typ 500.1 /3
LMK307(0~6M,4~20mA)381-6000-1-2-1-1-5-1-006-000
80807001
28.09.016.002
UMS18-ASA/10
DP 5.02-2,5-f1.1,8
RWU35-E-HL-G1-V3
SMN-1150HROR25
R900537344 VT11131-12
SW2000/50b/2SP/G1/4E/F
P3251B079601
RM Typ 9/1,3 NHK Nr. 31.181.0004
MGZ-10S-AA/12+BB/12/V Nr.1110-1592-214-2212
2123-3210-0001
10240612
ITD 01 B14 100 T NX KR1 S 4
FCS-G1/2A4-NA-H1141/L080 6870317
MK 1505 AK
907295 HDA4444-B-100-000
LW15 NR.822184
IR 02206 Nr.822185
157-249-738
SAM220PC06B1
Type: FFRT-0137/36647
VM7
WPS-1250-MK46-P10
SK2/10/65/F
SK 2/10/65 F
FZECU600X65-23
MW-SOK(ES-NA-NA-NA)-Pt100 E10-S-4-BSURFACE (Ersatz fur HSG31600350-06000/05000)
MW-SOK(ES-NA-NA-NA)-Pt100 E10-S-4-BSURFACE(Ersatz fur Ersatz fur HSG31600350-05800/05000)
MKS1505AK
GHM-8X3 VERZINKT INKL. TSL 15X6 MM Nr.5GHM000003218
3TE40-C0C0-800
SCLI-40317
SCLI-40313
MTT-10-100-SD
MTT-10-100-SB
7AT664.70
7AT324.70
473300-MM10
V10043329 Typ 840V1D/600 ZZ
AD5E 01C M S12
NZP 16 CZ 25/20
PSWM2AP22NS-14
MS400CO

2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益;

2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;

3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;

4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益;

2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数;

2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性;

2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;

3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

最大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值;

2、设置值是额定转矩的百分比;

3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;

6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;

8、加减速特性是线性的到达速度范围;

9、设置到达速度;

10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;

11、在位置控制方式下,不用此参数;

12、与旋转方向无关。

应用领域编辑 语音

伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。

控制器特点编辑 语音

调速比1:5000

  转数比0.3:1500

  有位置控制

  有零速锁定

  过载能力200[%]―300[%]

  起动力矩大

  转速不受负载影响

  三闭环控制

UN/PR10
EDS 348-5-400-000
EDS 348-5-250-000
EDS 348-5-016-000
1300 R 020 BN4HC
3017746
FCPA 100 LA-4/HE IE2AC10LA404 2,2/2,65 kW, S1, IP 55
19280604
IGK 80-60
G-MGW063-2UE
DPI-C/40D0A
DPI-C/30D0A
BPA2020
100000282 L81,6/D20-5/K18/W90/R0,1
FP0463
FP0463,Insert length 400mm
R901052069
Nr.7030230 TNLR-Q80-H1147
TNLR-Q80-H1147
TNLR-Q80-H1147 Nr.7030230
83797702
TRH250-307
62361010
TNLR-Q80-H1147 7030230
Typ 811 L1=428
FFRT-0047/58671
97054 305X305X100MM
TB40-100-0000D-D00
203925FT
coupling Z-110 with finished bores and keyway
USS9000;Nr.9200-3010
Artikelnummer IBSMU73
S424H408
SAM220PC06B B Nr.HV04278
BCI 42.40-C 296
ISN1/410ch-1.60-24VDC;171101-006
3004.5246, 452.46 24VDC
3004.5246
3004.5246 452.46

相关区别编辑 语音

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。

  2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

  3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

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